土壤动物是指在生命周期中有一段时间稳定地在土壤中渡过,而且对土壤能产生一定影响的动物.它涉及的类群非常广泛,除典型的海洋动物外,大多数的动物类群在土壤中均有其代表种类.由于土壤是一类特殊的生物生境,是生物、气候与地质相互作用的产物,并是固体、液体和气体的镶嵌环境,因而它成为一切陆生生物的载体,也是人类赖以生存的物质源泉.在土壤环境中生活的多种生物,对土壤的形成、发育、物理结构、化学性质、有机物质的分解,及土壤的保水性、保温性等诸多方面均起着重要作用.所以土壤是具有生物活性的有机体,是一类特殊的生态系统.
不同土壤动物对养分的矿化作用起着不同性质和不同程度的作用,因此可把土壤动物划分为不同的功能群.
举例：a-b:变形虫 c-d:涡虫 e:线虫 f:熊虫 g:轮虫 h:蛭 i:螺 j:蚯蚓 k:伪蝎 l:蜘蛛 m-o:螨 p:钩虾 q:马陆 r:蜈蚣 s:双尾虫 t:鼠妇 u:跳虫 v:隐翅虫 w:蚁 x:原尾虫 y:双翅目幼虫 z:鞘翅目幼虫