解题思路：从直方图得出数据落在[10，12）外的频率后，再根据所求频率和为1求出落在[10，12）外的频率，再由频率=[频数/数据总和]，计算频数即得．
观察直方图易得
数据落在[10，12）的频率=（0.02+0.05+0.15+0.19）×2=0.82；
数据落在[10，12）外的频率=1-0.82=0.18；
∴样本数落在[10，12）内的频数为200×0.18=36，
故选：B．
点评：
本题考点： 频率分布直方图．
考点点评： 本题考查读频率分布直方图的能力和利用统计图获取信息的能力，同时考查频率、频数的关系：频率=[频数/数据总和]．