解题思路：我们从氨基酸的分子量、必需氨基酸和非必须氨基酸的区别、氨基酸的脱水缩合、氨基酸的结构差异等去考虑问题．
A、甘氨酸是分子量最小的氨基酸，它的R基是最简单的氢，A错误；
B、氨基酸分为必需氨基酸和非必需氨基酸，必需氨基酸只能从食物中获取，人体内不能合成，B正确；
C、氨基酸分子通过脱水缩合形成肽键，C正确；
D、R基的不同决定了氨基酸之间的差异，D正确．
故选：A．
点评：
本题考点： 氨基酸的分子结构特点和通式；蛋白质的合成——氨基酸脱水缩合．
考点点评： 本题考查氨基酸的分子量、必需氨基酸和非必须氨基酸的区别、氨基酸的脱水缩合、氨基酸的结构差异等基础知识，考查了学生的识记和理解能力，难度不大．