解题思路：（1）如果物体只受两个力的作用下处于静止或匀速直线运动状态时，则这两个力一定是一对平衡力；
（2）二力平衡的条件是：大小相等、方向相反、作用在同一个物体上、且作用在同一条直线上．
A、木棍对手的压力与手对木棍的压力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、作用在两个物体上，是一对相互作用力，故A不正确；
B、木棍受到的重力方向竖直向下，手对木棍的压力方向是水平方向，且两个力的大小不一定相等，不符合二力平衡的条件，故B不正确；
C、木棍受到的重力与手对木棍的摩擦力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一个物体上、作用在同一条直线上，是一对平衡力，故C正确；
D、木棍对手的摩擦力与手对木棍的摩擦力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一条直线上、作用在两个物体上，是一对相互作用力，故D不正确．
故选C．
点评：
本题考点： 平衡力的辨别．
考点点评： 本题主要考查了学生对平衡力的辨别，关键是知道平衡力和相互作用力的区别：是否作用于同一物体．