解题思路：自由落体做初速度为零，加速度为g的匀加速直线运动，仅受重力，从静止开始运动．
A、物体竖直下落的运动不一定是自由落体运动，自由落体运动是初速度为零，加速度为g的匀加速直线运动，故A错误，B正确．
C、自由落体运动仅受重力，从静止开始运动，故C正确．
D、当空气对物体的阻力可以忽略不计时，物体由静止开始自由下落的运动可以看作自由落体运动，故D正确．
本题选错误的，故选：A．
点评：
本题考点： 自由落体运动．
考点点评： 解决本题的关键知道自由落体运动的特点，即仅受重力，从静止开始运动．