点A和点B是同缘传动的边缘点,故vA=vB;
由于rB=rA,故根据公式v=rω,有ωA=2ωB;
点B和点C是同轴传动,角速度相等,故ωB=ωc;
由于rB>rc,根据公式v=rω,有vB>vc;
故AC正确;BD错误;
故选:AC