首先
受力分析 重力 摩擦力 正压力 F牵引力
正交分解 横向 f=F*sinθ 纵向 mg=Fn+Fcosθ
由于物体做匀速直线运动
由f=μFn=0.75*（mg-Fcosθ）
且 横向力 f=Fsinθ
联立得
Fsinθ=75-0.75Fcosθ
F=75/（sinθ+0.75cosθ） 此处用三角函数缩合公式 在分母提出 根号下1的平方+0.75的平方
得出：
F=75/[5/4（4/5sinθ+3/5cosθ）]
所以 当F要去最小值时 [5/4（4/5sinθ+3/5cosθ）]取最大值
圆括号里变为sin(37°+θ) 要使sin最大值
仅当θ=53°
所以 角度为53°为最小力
F=75/（5/4）=60N
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