Let”s 和let us 并不完全相同
let”s 中的us包括对方,若不包括对方,则用Let us .
例：Let us know the time of your arrival .
告诉我们你到达的时间（us不包括对方）
Let”s try again . 咱们再试一下吧（包括对方）
因此,反意疑问句时let”s ……shall we ? （we包括对方）
而let us ……will you ?（由于us不包括对方,因此反意疑问句用you ）
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/3849527.html?md=3