（2-a)^2+(-1+2a)^2=R^2 5a²-8a+5=R² （3）
|a+(-2a)-1|/√2=R |a+1|²=2R² a²+2a+1=2R² （4）
（3）*2-(4) 9a²-18a+9=0
a²-2a+1=0
a=1
求经过点A（2,-1）,和直线x+y=1相切,且圆心在直线y=-2x上的圆的方程
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