解题思路：物体做自由落体运动的条件：①只在重力作用下②从静止开始．只在重力作用下保证了物体的加速度为g；从静止开始保证了物体初速度等于零．
A、自由落体运动是一种初速度为零的匀加速直线运动，故A错误．
B、物体刚下落时，初速度为零，加速度为重力加速度g，故B错误．
C、自由落体运动是忽略空气阻力的运动，无论质量大小，下落加速度都是g，故C错误．
D、物体做自由落体运动的条件：①只在重力作用下②从静止开始．，故D正确．
故选：D
点评：
本题考点： 自由落体运动．
考点点评： 自由落体运动的条件是这类概念选择题判断的主要依据，所以不但要记准概念，还要充分理解．