解题思路：当物体的大小和形状在所研究的问题中可以忽略时，物体才能够看作质点．
A、在考虑刘翔110 m跨栏比赛成绩时，其大小和形状可以忽略；可以把刘翔看做质点；故A正确；
B、教练为了分析刘翔运动中的动作要领，则应主要看其动作，不可以将刘翔看做质点；故B错误；
C、因A中可以看作质点；故C错误；
D、刘翔能否看做质点，关键问题在于我们所研究的问题中他能不能忽略大小和形状，故D正确；
故选：AD．
点评：
本题考点： 质点的认识．
考点点评： 本题考查物体看作质点的条件，要注意一个物体有时可以看作质点，而有时不能看作质点，这主要取决于我们所研究的问题中物体的大小和形状能否忽略．