解题思路：已知直线a与b是异面直线，直线AB与直线CD分别与两条直线a与直线b相交与点A，B，C，D，假设直线AB与直线CD平行，则A，B，C，D四点共面，根据直线与直线的位置公式得到矛盾，进而得到答案．
已知直线a与b是异面直线，直线AB与直线CD分别与两条直线a与直线b相交与点A，B，C，D，
根据题意可得当点D与点B重合时，两条直线相交，
当点D与点B不重合时，两条直线异面．
下面证明两条直线不平行：
假设直线AB与直线CD平行，则A，B，C，D四点共面，
所以直线BD与直线AC共面，
这与直线a、直线b异面相互矛盾，
所以假设错误，即直线AB与直线CD不平行．
所以分别与两条异面直线都相交的两条直线一定不平行．
故选D．
点评：
本题考点： 异面直线的判定．
考点点评： 本题主要考查空间中直线与直线的位置关系，以及反证法的应用．