解题思路：A．氢氧化镁为沉淀，应保留化学式；
B．电荷不守恒；
C．离子个数不符合物质的配比；
D．NH4HCO3溶液中加入过量NaOH溶液并加热，反应生成氨气、碳酸钠和水．
A．氢氧化镁中滴加盐酸，离子方程式：2H++Mg（OH）2═H2O+Mg2+，故A错误；
B．用FeCl3溶液腐蚀铜电路板，离子方程式：2Fe3++Cu═2Fe2++Cu2+，故B错误；
C．在硫酸氢钾溶液中加入氢氧化钡溶液至pH=7，离子方程式：2H++SO42-+Ba2++2OH-═BaSO4↓+2H2O，故C错误；
D．NH4HCO3溶液中加入过量NaOH溶液并加热，离子方程式：NH4++HCO3-+2OH-
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NH3↑+CO32-+2H2O，故D正确；
故选D．
点评：
本题考点： 离子方程式的书写．
考点点评： 本题考查离子反应方程式的书写，明确发生的化学反应为解答的关键，注意选项C反应物的用量对反应的影响，题目难度不大．