当A+B＝0时,任意a都可以使Asina+Bsina最小,等于0
当A+B等于正数时,a＝-π/2时Asina+Bsina最小,等于-（A+B）
当A+B等于负数时,a＝π/2时Asina+Bsina最小,等于A+B
a等于多少时Asina+Bsina有最小值
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