解题思路：翻译过程是以mRNA为模板合成具有一定氨基酸序列的蛋白质的过程，翻译过程中一种氨基酸可以由一种或多种密码子来编码；tRNA能识别并转运特定的氨基酸，由于tRNA上具有与密码子互补配对的反密码子，因此一种氨基酸可以由一种或多种tRNA进行转运；一条mRNA上含有多个密码子，因此可以与多种tRNA进行碱基互补配对．
A、每种氨基酸在信使RNA上有一个或多个特定的位置，A错误；
B、每种氨基酸可以由多种tRNA识别并转运，B错误；
C、每种tRNA只能识别并转运某一种特定的氨基酸，C正确；
D、一条mRNA含有多个密码子，因此可以有多种tRNA与之进行碱基互补配对，D错误．
故选：C．
点评：
本题考点： 遗传信息的转录和翻译．
考点点评： 对于翻译过程中mRNA上的密码子、tRNA上的反密码子、组成蛋白质的氨基酸之间关系的理解和掌握，把握知识的内在联系是解题的关键．