A、由速度图象的斜率等于物体的加速度,可知,0~t2时间内火箭的加速度为正,方向向上,处于超重状态.故A正确,B错误.
C、由图看出,火箭的速度一直为正值,说明火箭一直在上升.故C错误,D正确.
故选:AD