解题思路：此题是一个综合性的填空题，涉及环节动物、动物的生长发育、仿生、动物的分类等内容，逐一分析解答．
（1）、蚯蚓生活于土壤中，身体由许多相似的环状体节构成，使蚯蚓的躯体运动灵活，属于环节动物．
（2）、春蚕的发育经过了受精卵、幼虫、蛹、成虫四个时期，属于完全变态发育．
（3）、仿生是指科学家通过对生物的认真观察和研究，模仿生物的某些结构和功能来发明创造各种仪器设备，随着科学技术的迅猛发展，仿生技术的应用日益广泛，有的是模仿动物，有的是模仿植物，如科学家根据长颈鹿利用紧绷的皮肤可控制血管压力的原理，制造出可以保持宇航员血压的抗荷宇航服．
（4）、蚯蚓、春蚕和蚂蚁的体内都无脊柱，属于无脊椎动物．长颈鹿、丹顶鹤和鳖的体内都有脊柱，属于脊椎动物，因此分类的依据是有无脊柱；长颈鹿属于哺乳动物，丹顶鹤属于鸟类，都属于恒温动物．其它动物的体温都不恒定，属于变温动物，因此分类的依据是体温是否恒定．
故答案为：（1）体节
（2）完全变态
（3）仿生
（4）B；E
点评：
本题考点： 生物仿生的应用；昆虫的生殖和发育过程；动物的分类；蚯蚓的特征．
考点点评： 此题涉及的知识面比较广，我们要熟练掌握相关的基础知识，结合题意，灵活解答本题．