A、不相互接触的两个物体之间，也能产生力的作用，比如两个不接触的磁铁之间，故A错误．
B、力的大小相等，力的作用效果不一定相同，还与力的作用点，力的方向有关，故B错误．
C、重力的反作用力是地球对物体的作用力，故C错误．
D、力的作用是相互的，一个物体对另一个物体有力的作用时，另一个物体也同时对这个物体有力的作用，则受力物体同时也一定是施力物体，故D正确．
故选：D．
A、不相互接触的两个物体之间，也能产生力的作用，比如两个不接触的磁铁之间，故A错误．
B、力的大小相等，力的作用效果不一定相同，还与力的作用点，力的方向有关，故B错误．
C、重力的反作用力是地球对物体的作用力，故C错误．
D、力的作用是相互的，一个物体对另一个物体有力的作用时，另一个物体也同时对这个物体有力的作用，则受力物体同时也一定是施力物体，故D正确．
故选：D．