正交变换有固定的方法
先写出矩阵,求出特征根
对于每一个特征根,就出他的线性无关的特征向量,再正交化
把所有特征根的特征向量合在一起就组成一个正交矩阵
此正交矩阵对应的正交变换即为所求
用正交变换化下列二次型为标准型f=-4x1*x2+2x1*x3+2x2*x3
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