解题思路：根据三种物质与同种试剂反应产生的不同现象来鉴别它们，若两种物质与同种试剂反应的现象相同，则无法鉴别它们．
A、碳酸钠溶液和稀盐酸反应产生气泡，与氢氧化钙反应产生白色沉淀，与氯化钠溶液不会反应，现象各不相同，可以鉴别，故A正确；
B、MgCl2溶液与澄清石灰水反应生成白色的氢氧化镁沉淀，与稀盐酸、氯化钠溶液均不能反应而无明显现象，不能鉴别，故B错误；
C、硝酸钾溶液与稀盐酸、石灰水和氯化钠溶液均不反应，不能出现三种明显不同的现象，不能鉴别，故C错误；
D、酚酞遇碱变红，遇酸性和中性物质均不变色，石灰水呈碱性，盐酸呈酸性，氯化钠溶液呈中性，故用酚酞无法区分，故错误．
故选A．
点评：
本题考点： 酸、碱、盐的鉴别．
考点点评： 本题有一定难度，解答物质的鉴别题时要熟练掌握被鉴别物质的性质，然后选择适当的试剂或方法，出现不同的现象即可鉴别．