首先你要对这句话的意思有正确的理解,我从网上查到原句和翻译：
One would expect them to know their parts by heart and never have cause to falter.Yet this is not always the case
人们都期待演员们把自己那部分台词谙记在心,绝不允许结结巴巴地吐词.然而情况并非总是如此.
第一,这不是个倒装,have cause,这里翻译做有原因,有理由,
例句：You have no cause to worry.你没有理由心焦
我想你应该是把have当成是时态动词了,所以导致理解错误
第二个问题,那就很明了了,expect to do这个短语你明白吧,（know和have两个动词就相当于expecet 短语后面的do),并没有过去将来时
所以啊,以后一定要把句子理解正确了,这样就很容易区分出句子成分