解题思路：A、利用两种物质溶于水时温度的变化可进行区分；
B、根据硫酸和铁粉反应而不和铜粉反应进行解答；
C、根据二氧化碳溶于水生成碳酸，碳酸能使紫色石蕊试液变色进行解答；
D、根据氧气具有助燃性进行解答．
A、利用两种物质溶于水时温度的变化可进行区分，硝酸铵溶于水吸热，氢氧化钠溶于水放热，故A正确；
B、硫酸和铁粉反应而不和铜粉反应，所以不能用稀硫酸除去铁粉中混有的少量铜粉，故B错误；
C、二氧化碳溶于水生成碳酸，碳酸能使紫色石蕊试液变红色，而氧气不能使紫色石蕊试液变色，故C正确；
D、氧气具有助燃性，能使带火星的木条的木条复燃，故D正确．
故选：B．
点评：
本题考点： 化学实验方案设计与评价．
考点点评： 在解此类题时，首先分析需要鉴别的物质的性质，然后选择适当的试剂，关键是不能引进新的杂质．