解题思路：根据已有的知识进行分析，铁与氧气反应火星四射、生成黑色固体，镁与氧气反应发出耀眼白光、生成氧化镁白色固体，红磷与氧气反应发出黄光、生成五氧化二磷白色固体，硫在空气中燃烧发出淡蓝色火焰、生成二氧化硫气体．
A、铁与氧气反应火星四射、生成黑色固体，故A错误；
B、镁与氧气反应发出耀眼白光、生成氧化镁白色固体，故B正确；
C、红磷与氧气反应生成五氧化二磷白色固体，但是反应时发出的是黄光，故C错误；
D、硫在空气中燃烧发出淡蓝色火焰、生成二氧化硫气体，故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 氧气的化学性质．
考点点评： 本题考查了常见物质与氧气反应的实验现象以及生成物的颜色和状态，完成此题，可以依据已有的知识进行，要求同学们加强实验现象的识记，以便灵活应用．