解题思路：（1）二力平衡的条件：作用在同一物体上，大小相等、方向相反、作用在同一直线上；
（2）物体受到的合力为零时，处于静止状态或者匀速直线运动状态；
（3）物体具有保持原来运动状态不变的性质叫做惯性，任何物体都具有惯性；
（4）摩擦力产生的条件：相互接触，已经发生相对滑动或者有相对滑动的趋势．
A、这两个力是一对作用力与反作用力，它们等大、反向、共线，但不作用在同一物体上，所以不是平衡力，故A错误．
B、黑板擦处于静止状态，即平衡状态，所以它受到的合力为零，故B正确．
C、一切物体都有惯性，所以C错误．
D、根据摩擦力产生的条件，要发生或已经发生相对运动才会产生摩擦力，此题中的黑板擦放水平的讲桌上，不具备摩擦力产生的条件，所以它不受到摩擦力，故D错误．
故选B．
点评：
本题考点： 力的合成与应用；惯性；平衡力的辨别．
考点点评： 本题考查了学生对平衡力、力与运动的关系、惯性以及摩擦力的掌握情况，属于力学基础知识的考查，比较简单．