解题思路：由于地球的吸引而使物体受到的力叫重力；重力的方向是竖直向下的；地球附近的一切物体都会受到重力的作用；物体的重心在物体的几何中心上有两个条件：质地均匀，外形规则．
A、重力的方向是竖直向下的，都指向地心，因此在地球上不同的位置，重力的方向是不同的，故A错误；
B、重力的方向是竖直向下的而非垂直向下，故B错误；
C、只有质地均匀，外形规则物体的重心在它的几何中心上，故C错误；
D、地球附近的一切物体都会受到重力的作用，与是否接触无关，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 重力．
考点点评： 此题考查了重力的相关概念，掌握好基础知识就不难作答．