解题思路：自然界中的动物多种多样，运动是动物的重要特征，不同的动物借助不同的结构进行运动，运动方式有游泳、蠕动、飞行等，据此解答．
（1）蚯蚓属于环节动物，体内没有骨骼，蚯蚓的运动就是依靠纵、环肌的交互舒缩及体表的刚毛的配合而完成的．当蚯蚓前进时，环肌收缩，纵肌舒张，身体就向前伸，纵肌收缩、环肌舒张，就这样蚯蚓慢慢向前蠕动；
（2）鲫鱼生活在生水中，用鳃呼吸，用鳍游泳；
（3）蝗虫属于节肢动物，前翅狭窄而坚韧，后翅宽大而柔软，善于飞行，运动方式是飞行；
（4）猎豹属于哺乳动物，四肢发达，是陆上奔跑最快的动物，运动方式是奔跑．
故答案为：（1）B （2）A （3）D （4）C
点评：
本题考点： 动物多种多样的运动形式：飞行、游泳、爬行、行走、奔跑．
考点点评： 了解各种动物的运动的运动方式是解题的关键．