解题思路：根据垂直平分线的性质，菱形的判定定理，直角三角形的性质，梯形的定义，等腰三角形的性质进行分析即可得到答案．
（1）∵PA=PB，
∴P一定在AB的垂直平分线上，
若AO=BO时，则PO是线段AB的垂直平分线；故（1）错误，
（2）对角线互相垂直平分的平行四边形菱形；故（2）正确，
（3）在△ABC中，∠A=30°，BC=2，
则AC=4；错误，只有∠B=90°时才正确；
（4）一组对边平行，另一组对边不平行的四边形是梯形；故（4）错误；
（5）若一个等腰三角形的两边长为2和3，
①2为腰时：那么它的周长为2+2+3=7，
②3为腰时：那么它的周长为2+3+3=8，故（5）错误，
故选：B．
点评：
本题考点： 菱形的判定；线段垂直平分线的性质；等腰三角形的性质；含30度角的直角三角形；梯形．
考点点评： 此题主要考查了垂直平分线的性质，菱形的判定，直角三角形的性质，梯形的定义，等腰三角形的性质，题目比较基础，关键是同学们要牢固把握基础知识．