解题思路：（1）根据题目所给的函数解析式把t=4s代入求得l的值即可；
（2）根据图可知，二者第一次相遇走过的总路程为半圆，分别求出甲、乙走的路程，列出方程求解即可；
（3）根据图可知，二者第二次相遇走过的总路程为一圈半，也就是三个半圆，分别求出甲、乙走的路程，列出方程求解即可．
（1）当t=4s时，
l=[1/2]t2+[3/2]t=8+6=14（cm），
答：甲运动4s后的路程是14cm；
（2）由图可知，甲乙第一次相遇时走过的路程为半圆21cm，
甲走过的路程为[1/2]t2+[3/2]t，乙走过的路程为4t，
则[1/2]t2+[3/2]t+4t=21，
解得：t=3或t=-14（不合题意，舍去），
答：甲、乙从开始运动到第一次相遇时，它们运动了3s；
（3）由图可知，甲乙第二次相遇时走过的路程为三个半圆：3×21=63cm，
则[1/2]t2+[3/2]t+4t=63，
解得：t=7或t=-18（不合题意，舍去），
答：甲、乙从开始运动到第二次相遇时，它们运动了7s．
点评：
本题考点： 一元二次方程的应用．
考点点评： 本题考查了一元二次方程的应用，试题比较新颖．解题关键是根据图形分析相遇问题，第一次相遇时二者走的总路程为半圆，第二次相遇时二者走的总路程为三个半圆，本题难度一般．