解题思路：物质包括混合物和纯净物，纯净物包括单质和化合物，化合物包括含氧化合物和不含氧化合物，含氧化合物又包括氧化物．
由图中信息可知，A属于单质；B属于化合物；C属于含氧化合物；D属于氧化物．
①澄清的石灰水是氢氧化钙的水溶液，属于混合物；
②铁粉是由一种物质组成的，属于纯净物，且只含有一种元素，属于单质；
③石墨是由一种物质组成的，属于纯净物，且只含有一种元素，属于单质；
④冰是水的固体，冰水混合物中含有一种物质--水，属于纯净物，且有氢、氧两种元素组成，属于氧化物；
⑤液氧是由一种物质组成的，属于纯净物，且只含有一种元素，属于单质；
⑥牛奶是蛋白质与水等混合而成，属于混合物；
⑦氯酸钾是由一种物质组成的，属于纯净物；且有钾、氯、氧三种元素组成，属于含氧化合物；
⑧五氧化二磷由一种物质组成的，属于纯净物，且有磷、氧两种元素组成，属于氧化物；
故答案为：②③⑤；④⑧
点评：
本题考点： 物质的简单分类；从组成上识别氧化物；纯净物和混合物的判别；单质和化合物的判别．
考点点评： 此题考查的是物质的分类，以及所分类别之间的包含与不包含关系，这在层次上比简单的分类更为深入一些．