理论力学中,已知OC=CB=L,C点铰接,现杆OC绕O轴以匀角速度ω逆时针向转动,此时角COB=ωt,求滑块B的速度.

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  • BC杆做平面运动,利用速度投影定理,B,C两点的速度在杆上投影相等建立关系式,

    Vb*cos(ωt)=Vc*cos(90°-2ωt),

    所以

    Vb=2ωLsin(ωt).

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