解题思路：伽得略首先采用了以实验检验猜想和假设的科学方法，把实验和逻辑推理结合起来．牛顿在伽利略等人研究的基础上发现了三大定律．亚里士多德的主要方法是思辩．爱因斯坦是理论物理学家．
A、牛顿在伽利略等人研究的基础上发现了三大定律，并不是首先用实验检验猜想和假设的科学方法的科学家．故A错误．
B、亚里士多德的主要方法是思辩．故B错误．
C、爱因斯坦是理论物理学家，创立了相对论，并不是首先用实验检验猜想和假设的科学方法的科学家．故C错误．
D、伽得略首先采用了以实验检验猜想和假设的科学方法，把实验和逻辑推理结合起来．故D正确．
故选D
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，对于著名物理学家、经典实验和重要学说要记牢，还要学习他们的科学研究的方法．