解题思路：摩擦力的方向一定与物体相对运动的方向相反；
运动的物体可能受静摩擦力，静止的物体也可能受到滑动摩擦力；
匀变速直线运动的物体，其加速度一定恒定；
马拉车加速前进，是拉车的力大于马受到的摩擦力．
A、摩擦力的方向一定与物体相对运动的方向相反，即可与物体运动方向相反，也可以与物体运动方向相同，故A错误；
B、运动的物体可能受静摩擦力，如正在沿斜向上运动传送带的物体，故B正确；
C、做匀变速直线运动的物体，其加速度一定恒定，速度在均匀变化，故C错误；
D、马拉车加速前进，是因为拉车的力大于马受到的摩擦力，而马拉车的力等于车拉马的力，故D错误；
故选：B
点评：
本题考点： 静摩擦力和最大静摩擦力；力的概念及其矢量性；牛顿第三定律．
考点点评： 考查摩擦力的方向、及产生静摩擦力与滑动摩擦力与运动状态无关，掌握牛顿第三定律的含义．并注意匀变速直线运动的加速度是恒定的．