对于arcsin(x)的取值角度范围为 [-兀/2 ,兀/2]
对于arccos(x)的取值角度范围为 [0 ,兀]
对于arctan(x)的取值角度范围为 (-兀/2 ,兀/2)
对于arccot(x)的取值角度范围为 (0 ,兀)
反三角函数的取值角度范围多少有人说0~兀,可是arcsin(-1/2)=-兀/6
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