解题思路：此题考查对生活中常见物体长度、过程长短的估测，结合对生活的了解和对长度、时间单位的认识，填上符合实际的单位．
①大头针的质量非常小，一般在0.08g=80mg左右；
②教室门窗的高度在2m=200cm左右，成年人的身高小于门窗的高度，在170cm左右，所以为165cm；
③中小学一节课的时间在40min～50min之间，所以一节课的时间约为42min．
故答案为：mg；cm；min．
点评：
本题考点： 物理量的单位及单位换算．
考点点评： 物理学中，对各种物理量的估算能力，是我们应该加强锻炼的重要能力之一，这种能力的提高，对我们的生活同样具有很大的现实意义．