解题思路：由于AB=AC，AD=AE，BD=CE时，可判断△ACE≌△ABD，则∠BAD=∠CAE，所以∠BAC=∠DAE，然后根据旋转的定义有把△ABD绕点A顺时针旋转可得到△ACE．
当AB=AC，AD=AE，BD=CE时，△ACE≌△ABD，所以∠BAD=∠CAE，则∠BAC=∠DAE，
所以把△ABD绕点A顺时针旋转可得到△ACE，其旋转角等于∠CAB．
故答案为①②④．
点评：
本题考点： 旋转的性质．
考点点评： 本题考查了旋转的性质：旋转前后两图形全等；对应点到旋转中心的距离相等；对应点与旋转中心的连线段的夹角等于旋转角．