解题思路：分别对物体和环受力分析，根据牛顿第二定律，结合物体和环的加速度与环相对绳的加速度，求出物体和环的加速度大小以及环与绳之间的摩擦力大小．
物体受力如图所示，分别对两个物体列出动力学方程
根据牛顿第二定律得，m1g-f=m1a1，
m2g-f=m2a2
加速度满足关系式a2′=a1+a2
联立解方程得：a1＝
(m1−m2)g+m2a2′
m1+m2，
a2＝
(m2−m1)g+m1a2′
m1+m2，
f=
m1m2(2g−a2′)
m1+m2．
答：物体相对地面的加速度为a1＝
(m1−m2)g+m2a2′
m1+m2，环相对地面的加速度a2＝
(m2−m1)g+m1a2′
m1+m2，环与绳间的摩擦力为f=
m1m2(2g−a2′)
m1+m2．
点评：
本题考点： 牛顿第二定律；摩擦力的判断与计算．
考点点评： 解决本题的关键能够正确地受力分析，运用牛顿第二定律，抓住加速度之间的关系进行求解．