主要是使用空间几何知识；
由已知条件得所有点都落在一空间直线上；
求 min(x2+y2+z2)等价于求原点到此空间直线的距离之平方；
将原直线方程化为两个平面相交的直线方程（很简单,把两个等号拆成两个形如“Ax+By+Cz+D=0”的等式即可）,取它们的A、B、C和D；
将这些数据代入空间点到直线距离公式（可到课本中或百度上找）得到距离d；
求d的平方.
另外,如果你学过运筹学,可以理解为一个线性规划问题：
已知s.t.矩阵,求目标最优解.求解线性规划问题推荐使用Matlab软件；如果手工计算,用单纯形法.