解题思路：先利用A∩B={-3}，得出-3∈A得p=-1此时A={-3，4}又A∪B={-3，4}，A∩B={-3}，得到B={-3}，再根据一元二次方程根与系数的关系可以计算出两根之和，两根之积，然后可以求出r，q的值．
∵A∩B={-3}，∴-3∈A，∴9-3p-12=0，得p=-1．
此时A={-3，4}…（3分）
又∵A∪B={-3，4}，A∩B={-3}，∴B={-3}，…（2分）
所以
−q＝−3+(−3)＝−6
r＝(−3)(−3)，得q=6，r=9．…（2分）
所以p=-1，q=6，r=9．…（1分）
点评：
本题考点： 集合关系中的参数取值问题．
考点点评： 本题考查集合关系中的参数取值问题、对韦达定理（根与系数的关系）的简单运用，属于基础题．