解题思路：本题要求知道声音产生的条件，传播的条件，声速的影响因素，声音的利用．
①一切正在发声的物体都在振动；
②声音的传播需要介质，声音不能在真空中传播；
③声音在不同介质中的传播速度不同；声速和介质种类、介质温度都有关系，和声音的种类无关；
④超声波可以传递能量．
A、在同种介质中超声波与次声波传播速度相同．故A不正确；
B、声音的传播需要介质，真空不能传播声音，故B不正确；
C、一切正在发声的物体都在振动，噪声也是由物体振动产生的，故C不正确；
D、声波能够传递能量，利用超声波可以除去人体内的结石，故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 声音的产生；声音的传播条件；声与能量．
考点点评： 此类题目是考查多个声学知识点的综合题目，要结合相关声学知识点进行分析解答．