三言两语说不清,找本张量代数之类的书看看吧.
最粗浅的说,把两个矢量分别看成行矩阵和列矩阵,做矩阵乘法,得到的实数就是它们的内积.把它们分别看成列矩阵和行矩阵,做矩阵乘法,得到的3乘3的方阵就是它们的并积.