解题思路：根据物理学史和常识解答，记住著名物理学家的主要贡献即可．
A、牛顿总结前人的研究，提出了万有引力定律，卡文迪许用实验测出了万有引力常量，故A错误；
B、伽利略的理想斜面实验说明力不是维持物体运动的原因，故B正确；
C、胡克发现：在弹性限度范围内，弹簧的弹力都与弹簧的形变量成正比，故C错误；
D、开普勒在总结前人研究的基础上成功地抽象和概括出行星运动的规律，故D错误；
故选：B．
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．