解题思路：在金属活动性顺序中，位置在前的金属能把位于其后的金属从其盐溶液中置换出来，氢前金属能与稀酸反应产生氢气，酸碱盐之间要发生复分解反应，需符合复分解反应的条件，即有沉淀、气体或水生成，据此分析解答即可；
A、铁锈的主要成分是氧化铁，氧化铁能与稀硫酸反应生成硫酸铁和水，故A正确；
B、在金属活动性顺序表中铜排在氢的后面，所以铜不能与稀硫酸发生置换反应，故B错误；
C、氯化镁能与氢氧化钡反应生成氢氧化镁的沉淀和氯化钡，故C正确；
D、在金属活动性顺序表中铁排在铜的前面，所以铁能与硫酸铜发生置换反应生成铜与硫酸亚铁，故D正确；
故选B．
点评：
本题考点： 酸的化学性质；金属活动性顺序及其应用；复分解反应及其发生的条件；酸碱盐的溶解性．
考点点评： 本题考查了金属活动性顺序的应用和复分解反应的条件，完成此题，可以依据金属活动性顺序及其意义和复分解反应的条件进行．