etween一般用在两者之间
among一般用于多者之间（三者或以上）
个人觉得,虽然peoples包含的种族对象很多,但对相互了解understand来说,感觉一般指的是双方之间的了解,也就是两两之间的意思.
曾经看到过一个例子：http://zhidao.baidu.com/link?url=f506GnARQr_ABNw7OlvBRVewp-OtZE7WW9_FG7VkLAU4rbpY6QrF8-3KrugW-bH5hf6ubLPPiQ5hJukHn38bCa
其中的there are spaces between the rocks也有这种感觉,可以自己揣摩一下~