解题思路：根据数轴、内切圆、外接圆、函数、众数、中位数的概念来解答此题．
①正解为：实数和数轴上的点一一对应；
②正确；
③正解为：只有正三角形的内切圆和外切圆是同心圆；
④正解为：在数据1，3，3，0，2中，众数是3，中位数是2；
⑤正解为：圆心到直线的距离恰好等于圆的半径，则该直线是圆的切线；
⑥正解为：一个圆锥的侧面积是一个面积为4π平方厘米的扇形，那么这个圆锥的母线长L和底面半径R之间的函数关系是反例函数（L=[4/R]）．
故选B
点评：
本题考点： 圆锥的计算；数轴；无理数；正比例函数的定义；三角形的内切圆与内心；中位数；众数．
考点点评： 此题考查了学生的综合应用能力，解题的关键是掌握数轴、内切圆、外接圆、函数、众数、中位数的意义．