解题思路：两圆的位置关系有5种：①外离；②外切；③相交；④内切；⑤内含．
若d＞R+r则两圆相离，若d=R+r则两圆外切，若d=R-r则两圆内切，若R-r＜d＜R+r则两圆相交．本题可把半径的值代入，看符合哪一种情况．
∵两圆的半径分别为2cm和6cm，圆心距为4cm．
则d=6-2=4，
∴两圆内切．
故选B．
点评：
本题考点： 圆与圆的位置关系．
考点点评： 本题主要考查两圆的位置关系．两圆的位置关系有：外离（d＞R+r）、内含（d＜R-r）、相切（外切：d=R+r或内切：d=R-r）、相交（R-r＜d＜R+r）．