解题思路：根据物体的运动状态对摩擦力进行分类，即静止时，受到的摩擦力叫静摩擦；滚动时，受到的摩擦力叫滚动摩擦；滑动时，受到的摩擦力叫滑动摩擦．
A、用卷笔刀削铅笔时，铅笔和卷笔刀发生相对滑动，因此铅笔和卷笔刀间的摩擦是滑动摩擦．不合题意．
B、在滑行的过程中，冰刀在冰面上滑动，所以冰刀与冰面之间的摩擦是滑动摩擦．不合题意．
C、滑旱冰时，也是鞋上的轮子在滚动，所以这时产生的摩擦力是滚动摩擦．符合题意．
D、刹车时，自行车轮与闸皮间发生相对滑动，是滑动摩擦．不合题意．
故选C．
点评：
本题考点： 摩擦力的种类．
考点点评： 知道摩擦力的种类，会区分出滑动摩擦、滚动摩擦以及静摩擦．