解题思路：①特称命题的否定为全称命题；②若p是q的充分不必要条件，则对应的集合满足P⊊Q；
③原命题与其逆否命题有相同的真假性，故可判断原命题的真假性；④原命题若是假命题，则其否定为真命题．
①命题“∃x∈R，x2+1＞3x”的否定是“∀x∈R，x2+1≤3x”，故①是假命题；
②由于a＞5成立，则a＞2一定成立，而a＞2成立，a＞5不一定成立，故②是假命题；
③由于命题“若xy=0，则x=0且y=0”是假命题，故③是假命题；
④由于“p∨q”的否定是“￢p∧￢q”，故④是真命题．
故答案为C．
点评：
本题考点： 命题的真假判断与应用．
考点点评： 本题考查的知识点是，判断命题真假，属于简单题，我们需对四个结论逐一进行判断，可以得到正确的结论．