解题思路：根据常见仪器的名称和用途分析解答．
①试管可以直接在酒精灯火焰上加热，故选：I试管；
②夹持镁条燃烧的，应该是耐高温的，应是坩埚钳，故选：A坩埚钳；
③在酒精灯上加热需要垫石棉网的，受热面积应较大，因此烧杯加热时需要垫上石棉网，故选：D烧杯；
④药匙用于取用粉末状固体药品，故选：G药匙．
⑤胶头滴管是吸取和滴加少量液体试剂的仪器，故答案：B胶头滴管
⑥集气瓶常用于收集气体，故答案：C集气瓶．
点评：
本题考点： 常用仪器的名称和选用．
考点点评： 本题考查了实验室常用仪器，属于容易题，要了解实验室常用仪器名称及用途．