设CD=2X
∵CD:BD=2:5,CD=2X
∴BD=5X
∴BC=BD+CD=5X+2X=7X
∵BC=21
∴7X=21
X=3
∴CD=2X=6
∵AD平分∠BAC,∠C=90,DE⊥AB
∴DE=CD=6(cm) (角平分线性质)