解题思路：根据对角互补的四边形的四个顶点共圆，进行判断．
①矩形的四边中点组成的图形是菱形，对角不一定互补，错误；
②菱形的四边中点组成的图形是矩形，对角互补，则四个点共圆，正确；
③等腰梯形的四边中点组成的图形是菱形，对角不一定互补，则不共圆，错误；
④平行四边形的四边中点组成的图形是平行四边形，对角不一定互补，则不共圆，错误．
故选A．
点评：
本题考点： 确定圆的条件；平行四边形的性质；菱形的性质；矩形的性质；正方形的性质．
考点点评： 掌握四点共圆的条件，能够迅速判断一个四边形的四个中点组成的图形的形状，进一步根据特殊四边形的性质进行判断．